Лекториум / Каталог курсов / Движение по линии
Личный кабинет
Лекториум / Каталог курсов / Движение по линии
Личный кабинет

движение По линии

Интенсив по робототехнике:

Практический онлайн-курс для школьников, учителей и студентов, увлеченных робототехникой

Купить за 3 000 ₽

В курсе 28 уроков

Чат с автором

Проверка практических заданий по расписанию

Обучение уже началось!

Сертификат

Бесплатный урок
Курс подробно раскроет тему движения робота по линии на примере конструктора Lego Spike Prime — от калибровки датчика и регуляторов до нюансов разных видов движения: плавного, с прямыми поворотами на 90° и поворотами на любой градус при помощи гироскопа.
Вы научитесь точно запускать робота для движения по линии или на соревновательных полигонах, познакомитесь с простыми математическими алгоритмами, которые позволяют выполнять продвинутые действия за счет умного подхода.
Знания и навыки, которые вы получите после интенсива (программирование роботов Lego с помощью языка Scratch), можно применять для роботов не только Lego Spike Prime, но и Lego EV3 при программировании их с помощью программного обеспечения Classroom.

Classroom — это новое программное обеспечение, которое пришло на смену EV3 Software и основано на визуальном языке программирования Scratch.
Для школьников и студентов
Которые прошли базовые курсы по робототехнике или ходят в кружок, уже запускали своего робота и хотят научить его классным движениям
Для кого этот курс?
Зачем?
Для преподавателей
Которые ведут занятия по робототехнике или тренируют команду
Для всех
Кто планирует участвовать в соревнованиях и хочет досконально разобрать тему движения
Познакомиться с новым уровнем сложности в робототехнике
Подготовиться к соревнованиям
Провести время весело и с умом, настраивая своего робота на занятиях и получая обратную связь от классного преподавателя
Что вам понадобится?
Компьютер или планшет на операционной системе macOS или Windows
Конструктор LEGO SPIKE Prime (базовый набор) с одним дополнительным датчиком цвета или конструктор Lego EV3 с аналогичным набором блоков для датчиков
Программа SPIKE, которая работает как на macOS, так и на Windows. Она поддерживается только на десктопе или планшете (программу для компьютера можно бесплатно скачать тут)
Нажмите на карточку, чтобы узнать больше
Программа курса
1
Раздел 1
Взрослые регуляторы в детской робототехнике
  • Запуск робота
  • Релейный регулятор
  • Пропорциональный регулятор
  • Упрощение регулятора
  • Реализация часов с помощью мотора
  • Реализация барабанщика с помощью мотора
  • Собираем тележку
2
Раздел 2
Круговая калибровка
  • Сборка модели для движения по линии
  • Написание алгоритма калибровки и движения по линии
  • Калибровка по кнопке
  • Алгоритмы поиска минимальных и максимальных значений
  • Запись значений в виде графика
  • Находим максимальное значение
  • Рассчитываем Х0 и завершаем калибровку
3
Раздел 3
Плавное движение по линии с помощью пропорционального регулятора с одним и двумя датчиками цвета с учетом постоянной ошибки
  • Настройка
  • Движение по линии с помощью пропорционального регулятора
  • Улучшение движения по линии
  • Движение по линии с помощью двух датчиков
  • Избавляемся от статистической ошибки
4
Раздел 4
Движение по линии с поворотами под прямым углом с использованием кубического и/или ПД-регулятора
  • Пропорциональный регулятор для движения по классической линии
  • Движение по линии с кубическим регулятором
  • ПД регулятор
  • Подбираем алгоритм
5
Раздел 5
Четкие повороты робота на любой градус для прохождения лабиринта и других полигонов с помощью гироскопа
  • Работа с датчиком гироскопа
  • Угол наклона
  • Пишем пропорциональное регулирование
  • Использование нескольких блоков для объезда препятствий
  • Объезд препятствия по дуге
Автор курса
  • Организатор Международного фестиваля робототехники «РобоФинист»
  • Организатор и судья региональных, городских, районных соревнований по робототехнике с 2012 г., автор регламентов соревнований
  • Методист первой категории, педагог дополнительного и общего образования детей, участник конкурсов педагогического мастерства г. Санкт-Петербурга
  • Руководитель команд-победителей всероссийского и международного уровней
  • Автор курса «Робототехника Lego Spike Prime» на Лекториуме
Алексей Хованский
Фирменный курс издательства Лекториум
Лекториум — платформа для размещения онлайн-курсов и digital-издательство, которое создает сложный образовательный контент для вузов, школ и технологических компаний. На начало 2023 г. на платформе учатся 600 000 человек.
Подробнее о Лекториуме
Как выглядит курс
Практический онлайн-курс для школьников, учителей и студентов, увлеченных робототехникой
Интенсив по робототехнике: движение по линии
Курс подробно раскроет тему движения робота по линии на примере конструктора Lego Spike Prime — от калибровки датчика и регуляторов до нюансов разных видов движения: плавного, с прямыми поворотами на 90° и поворотами на любой градус при помощи гироскопа. Вы научитесь точно запускать робота для движения по линии или на соревновательных полигонах, познакомитесь с простыми математическими алгоритмами, которые позволяют выполнять продвинутые действия за счет умного подхода.
В курсе 28 видеоуроков с практическим заданием и обратной связью
Дополнительные материалы: инструкции по сборке, макеты полигонов и регламенты соревнований
Авторская подача: просто, понятно и с юмором
Качественное видео и хороший звук
Быстрая связь с техподдержкой и чат с автором
Сертификат о прохождении курса
Зачем
Познакомиться с новым уровнем сложности в робототехнике
Подготовиться к соревнованиям
Провести время весело и с умом, настраивая своего робота на занятиях и получая обратную связь от классного преподавателя
Что вы получите
Купить за 3 000 ₽ Бесплатный урок
Курс доступен в составе подписки Лекториум Kids по выгодной цене
Подробнее
Отзывы о курсе
FAQ
Больше прекрасных курсов
Курсы для школьников по разным предметам на одной странице
Больше курсов по робототехнике
Находясь на сайте, вы даете согласие на обработку файлов cookie. Это необходимо для более стабильной работы сайта